REXROTH R901451942 2WFC32S200Q-1X/M/K4 是一款先導式比例方向插裝閥，其結構原理可歸納如下：
一、核心結構組成
控制蓋板：封裝插裝單元，溝通先導閥與主閥，集成電子元件（OBE）或外部控制接口。
插裝單元：由閥套、彈簧、閥芯及密封件組成，在回路中起控制通斷作用。
先導控制閥：包含比例電磁鐵，通過電磁力驅動先導閥芯移動，調節主級控制腔壓力。
集成電子元件（OBE）：將控制指令值與主閥芯位置實際值比較，通過閉環反饋修正偏差，實現比例控制。
二、工作原理
信號輸入與放大：指令信號經比例放大器功率放大，輸出比例電流至比例電磁鐵。
電磁力驅動：比例電磁鐵產生與電流成比例的電磁力，推動先導閥芯移動，改變主級控制腔壓力。
主閥芯調節：
當先導控制閥電磁鐵激活時，主級控制腔壓力變化驅動主閥芯移動。
若主級關閉，控制腔用先導油加壓；若主級打開，控制腔卸載。
流量比例控制：主閥芯行程與節流孔橫截面隨指令值成比例變化，實現流量連續調節。
閉環反饋修正：集成電子元件持續比較指令值與實際位置，通過調整先導控制閥消除偏差。
三、關鍵特性
比例控制：通過電磁鐵電流與閥芯位置的線性關系，實現流量與壓力的連續調節。
先導式設計：利用先導油壓與彈簧力平衡控制主閥芯，提升高壓工況穩定性。
集成電子元件（OBE）：支持閉環反饋控制，提高控制精度與響應速度。
故障安全機制：斷電或電纜中斷時，主閥芯自動移動至閥座位置，阻斷油液流動。
